Les premières espèces du genre Dryadella, ont été décrites par Reichenbach en 1971, sous les noms de Pleurothallis auriculigera et P. aviceps, à partir d'importations du Brésil.
La troisième espèce, découverte en Colombie, a été décrite sous le binôme de Masdevallia simula en 1875, par Reichenbach.
En 1881, celui-ci a transféré les 2 espèces brésiliennes dans le genre Masdevallia.
Par la suite et pendant près d'un siècle, les nouvelles espèces découvertes furent classées dans une section du genre Masdevallia.

En 1978, Luer créa le genre Dryadella pour ces 12 espèces du genre Masdevallia, à morphologie particulière.
Les caractères distinctifs sont :
- des fleurs courtement pédicellées, à la base de feuilles graminiformes à linéaires.
- des sépales triangulaires, carénés, terminés en pointe ou en queue.
- des pétales petits, quadrangulaires.
- un labelle arqué, unguiforme.

Une cinquantaine d'espèces sont maintenant connues, 9 d'Amérique Centrale, 30 des pentes andines et 12 du Brésil.