Cette espèce a une aire de répartition très large à travers toute l'Amérique Centrale. On la trouve au Mexique, dans les états du Chiapas, de Guerrero et d'Oaxaca, à Belize, au Guatémala, au Salvador, au Honduras, au Nicaragua, au Costa Rica, à Panama, en Colombie et peut-être au nord de l'Equateur. Elle croit en épiphyte à des altitudes de 400 à 2500 m.

Les plantes sont de petites à moyennes en taille, avec des feuilles allongées, plus elliptiques que les autres espèces du genre.
La fleur a un port vertical, adossé à la feuille. Le synsépale est petit, de 8 à 12 mm de long, diversement ponctué ou maculé de pourpre. Les pétales et le sépale dorsal ont les apex fortement épaissis en massue. Le labelle, de 5 à 7 mm de long, dépasse une demi-longueur de synsépale. Ces 2 derniers caractères permettent de différencier Restrepia muscifera de R. echo.

L'espèce est courante en collection. Elle est toutefois peu attrayante (sauf pour les amateurs du genre) avec ses petites fleurs, souvent cachées par la feuille. Elle est de culture facile. Certains clones fleurissent abondamment, d'autres plus épisodiquement.
On la trouve parfois chez les producteurs ou dans la littérature sous d'autres noms, synonymes de R. muscifera : R. xanthophtalma, R. shuttleworthii, R. dayana, R. tonduzii, R. powellii.